上海外灘，杭州銀泰，高仙清潔機器人打卡城市地標

近日，在兼具萬(wàn)國建筑群歷史感和陸家嘴林立高樓現代化的上海外灘，游客不僅能飽覽曠世江景，還可以和新奇的機器人“保潔員”愉快玩耍與同框。

據悉，這幾臺機器人“保潔員”來(lái)自上海高仙機器人。近期，高仙商用清潔機器人成功“打卡”了一系列城市地標，除了上海外灘，還成功落地杭州湖濱銀泰百貨，“他”正用自己在清潔領(lǐng)域積累的豐厚經(jīng)驗為城市地標創(chuàng )造更美好的環(huán)境，每天“他”的工作都會(huì )引來(lái)無(wú)數圍觀(guān)，但總能做到巧妙避讓?zhuān)巫尾痪搿?/span>

這一系列產(chǎn)品落地項目既涉及了奢侈品牌云集的室內高端商場(chǎng)，也包含了游客密集、環(huán)境多變的室外熱門(mén)景點(diǎn)，機器人不僅要小心“呵護”高端商場(chǎng)的地面、柜臺，還須適應光線(xiàn)和溫度多變的露天廣場(chǎng)環(huán)境，這對目前的機器人技術(shù)水平來(lái)說(shuō)著(zhù)實(shí)算是一個(gè)不小的挑戰。

上海外灘——見(jiàn)證機器人室外自主移動(dòng)的那些技術(shù)"秘密"

在上海外灘的應用中，ECOBOT SCRUB 75負責黃浦江邊的室外清潔工作，對于機器人而言，室外環(huán)境相較于室內更為復雜，不可預測性更高，天氣、光線(xiàn)、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素對機器人的視覺(jué)定位和物體檢測能力，非結構化環(huán)境下的建圖能力，和避障能力都有著(zhù)更高的要求。

ECOBOT SCRUB 75能夠游刃有余去應對以外灘為代表的室外環(huán)境的不可預測性，輕松勝任室外清潔任務(wù)，要得益于在SLAM、感知、路徑規劃與運動(dòng)控制領(lǐng)域都擁有領(lǐng)先優(yōu)勢的高仙機器人全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)的支撐。首先，高仙機器人SLAM2.0算法將SLAM與語(yǔ)義分析相結合，融合運用了激光SLAM、VSLAM等技術(shù)，使ECOBOTSCRUB 75適應戶(hù)外場(chǎng)景的光線(xiàn)變化等因素，在外灘“大范圍”、“高動(dòng)態(tài)性”的特殊場(chǎng)景中輕松完成建圖和定位任務(wù)。其次，高仙機器人環(huán)境感知系統綜合運用了激光、視覺(jué)、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過(guò)豐富的實(shí)戰數據和基于數據的機器學(xué)習算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力和更為精準的識別能力。最后，ECOBOT SCRUB 75 通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規劃算法與交互式避障策略實(shí)現了復雜行人場(chǎng)景中實(shí)時(shí)路徑規劃及導航運動(dòng)控制，使機器人自由穿梭于外灘環(huán)境，輕松完成清潔任務(wù)。

杭州銀泰——一探機器人的精準感知與識別

高仙機器人ECOBOT SCRUB 75落地杭州湖濱銀泰百貨

此外，8月ECOBOTSCRUB 50還進(jìn)駐了杭州湖濱銀泰百貨，承擔起商場(chǎng)奢侈品區域占地約1.8萬(wàn)平方米的清潔工作。商場(chǎng)該區域全面覆蓋著(zhù)高端大理石地面，墻體大面積使用了高等級玻璃材質(zhì)，裝修考究造價(jià)昂貴，一面玻璃單價(jià)可達幾十萬(wàn)到百萬(wàn)不等。這樣的環(huán)境，放權給一個(gè)機器人去清潔，真的可靠嗎？起初商場(chǎng)方面也是心存疑慮的，但當親眼目睹了ECOBOT SCRUB 75的運行和演示，不安就煙消云散了。原來(lái)，ECOBOTSCRUB 75的安全系統涵蓋了激光雷達、深度攝像頭、超聲傳感器和電子防撞條等部件，能對玻璃、水漬、垃圾等20余種清潔場(chǎng)景下的特殊物體進(jìn)行精準識別并全方位規避盲區，因此即便是四周玻璃環(huán)繞，ECOBOT SCRUB 75仍可以安全無(wú)憂(yōu)的開(kāi)展清潔工作。

從室內到室外，從高端商場(chǎng)到知名景點(diǎn)，高仙機器人的腳步未曾停歇，它也將不斷印證機器人自主移動(dòng)能力逐步的完善升級。再者，社會(huì )保險費和非稅收入征管職責將于2019年1月正式劃轉到稅務(wù)部門(mén)，針對這一政策，業(yè)界人士普遍認為我國的人力成本拐點(diǎn)或提前來(lái)臨。面對初級勞動(dòng)力逐漸稀缺的現狀和人力成本猛增的大趨勢，全智能化的清潔機器人在商用場(chǎng)景的落地應用無(wú)疑將會(huì )成為人力成本控制與效率升級的一則優(yōu)質(zhì)解決方案。